オルビスイオにはカップル向けの標準タイプとファミリー向けのファミリータイプがラインアップされている。いずれも家庭の快適さをキャンピングカーでも実現することをコンセプトにしている。標準タイプは１名対３名の対座シートを持つダイネットと後部には一人用ハイマウントベッドを持つ。バンクベッドもあるのでダイネットをベッド展開することなくゆったり就寝できる。特徴は全電化システムでガスを使わないシステム。ヤマハの2.8KVA発電機を標準搭載しており、車内から始動可能。エアコンも家庭用を搭載しており、室外機もすっきり収まっている。また、温水シャワーやカセットトイレも標準で装備されている。