もちろん、車体サイズさえ問題なければ停められます。
ただ、コインパーキングは普通車を念頭に設計されていますので、大きなキャンピングカーを入庫させる場合は、かなり気を使う場合があります。
2mx5m以上のキャンピングカーの場合は、狭い駐車場は避けた方が良いでしょう。
ハイエースで言うと、ワイドロングなら問題ありませんが、スーパーロングは厳しいことも多々あります。また、駐車枠から前か後ろがはみ出ますので、他のクルマの通行の妨げになることも注意する必要があります。
なおほとんどのコインパーキングでは、駐車できるクルマの条件が決められています。運営会社のサイトなどで確認できます。
コインパーキングや狭い駐車場で注意することは、出庫時を考えておくこと。
入庫時は、隣や向かいにクルマが入っていなかったのに、出庫時は満車になっていた、という場合、ハイエーススーパーロングクラスでは、出すのにかなり苦労する場合があります。
入庫時に、たとえ隣や向かいをクルマに囲まれても出庫できるかを考えて駐車することが重要です。
ところで、コインパーキングで車中泊しても良いのか、という質問が良くあります。これに関しては、駐車した車の車内にいてはいけないという決まりはないので、問題ありません。もちろん不可と明記してある場合は不可です。
言うまでもなく、エンジンをかけっぱなしにするとか騒音を出すといった行為は、モラルの点で控えるべきです。